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Kalman滤波及其在SLAM中应用.ppt

Kalman滤波及其在SLAM中应用

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kalman滤波程序(matlab实现).txt

附matlab下面的kalman 滤波程序： clear N=200; x(k)=a*x(k-1)+w(k-1);end V=randn(1,N); q1=std(V); Rvv=q1.^2; q2=

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基于kalman滤波的TDOA定位算法.doc

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基于kalman滤波目标跟踪开题报告.doc

毕业设计（论文）开题报告题目：基于Kalman滤波的目标跟踪 一、课题的意义以及国内外发展状况: (1)意义 运动目标跟踪属于视频分析的内容，而视频分析则融合了计算机视觉研究领域的中层和高层处理阶段，

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Kalman滤波的发散现象及其克服方法.pdf

LES＆ ST1T ol10 ar199 almaFl 摘要指出了 K~man 滤波 可能 出现 的发散 现象 ．分析 了产生 一种克服发散的方法。关蝴K～alman~；竖 分类号TP310发散现象

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具有随机状态转移矩阵的Kalman滤波.pdf

摘要讨论状态转移矩阵为随机性矩阵时的Kalman滤波方法，并给出滤波的具体算法及 ... 处理的有效方法，它利用观测向量来估计随时间变. 化的状态向量，从估计的角度来 ...

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电压测量的Kalman滤波方法 电压的运动方程假设k 时刻的电压和电压变化速率分别为 注意，一般情况下，扰动噪声被当做高阶项处理。如果将其描述成矩阵运算，则有 (2kWTTk xk Tkxk 电压的测

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　1999年4月系统工程理论与实践 第6期　Kalman 滤波在财务预算中的应用α毛定祥　刘　令(上海大学经济管理学院, 上海 200072)摘要　在棋盘式总帐借贷平衡原理的基础上, 给出了企业的投入

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