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一种四足机器人的机构设计与分析.pdf

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• 一抹苍白
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考虑弹簧腿的四足机器人动力学分析与仿真.pdf

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双足机器人串并联四自由度躯干设计与分析.pdf

双足机器人作为一个高度综合的复杂系统，涉及到机构学、仿生学、人工智能和几何方法等众多学科。近年来，国内外的研究学者和科研机构对双足机器人进行了大量研究。本文针对双足机器人提出了一种新型的串并联四自由度

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四足机器人控制方法及节能腿的设计与分析.pdf

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基于变刚度柔性关节的四足机器人机构设计与分析.pdf

分类号：密级： 编号：201321202105 河北工业大学硕士学位论文 基于变刚度柔性关节的 四足机器人机构设计与分析 教授资助基金项目：国家自然科学基金项目（61503119） 河北省教育厅优秀青

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可实现跳跃功能的四足机器人单腿结构设计与运动建模分析.pdf

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具有复杂环境适应能力的四足机器人系统关键技术.docx

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四足机器人运动分析和仿真.pdf

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含有关节型腿机构四足机器人被动跳跃步态分析.pdf

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四足机器人.pdf

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