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专用焊接机器人焊接误差分析及补偿研究.pdf

焊接是制造业中重要的生产工艺之一。焊接自动化已经成为焊接领域的主要发展
方向，焊接机器人的研究对于提高焊接自动化水平有重要意义。
本文基于功能原理设计方法，针对于箱体和刹车毂焊接的专用焊接机器人各功能
组合方案进行了分析、对比，研究了专用焊接机器人结构设计方案的优选方法。并对
焊接机器人进行了结构设计，重点研究了焊接机械手的摆动功能。焊接是焊枪与焊缝
相对运动并同时施焊的过程，焊枪与焊缝相对位置的准确性与稳定性是影响焊接质量
的重要因素。本文焊接对相对误差的成因进行了研究，并以此为根据确定合适的专用
的焊缝误差的检测方法，具有可靠性高、实用性强的特点。
形状规则的永磁铁的磁场分布具有高度的对称性，而工程中大量钢板焊接坡口也
具有对称性，以此为依据，本文对永磁铁磁场与焊缝坡口的相互作用进行了详细的研
究，研究了永磁铁探头式焊缝跟踪传感装置，实现了非接触、可靠性高的焊缝跟踪。
具有稳定磁性能的永磁铁在焊缝跟踪中的新应用扩充了焊缝偏差的检测方法，同时对
永磁铁的研究开辟了新的领域和思路。本文同时对焊缝同步跟踪的方法进行了初步探
讨。
专用焊接机器人及专用焊缝跟踪传感器的研究有助于提高焊接自动化的普及程
度。对他们的研究能开拓出新的理论方法，并有很强的实用价值。

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试验设计与数据处理(第二版)(李云雁)第1章 误差分析.ppt

ExperimentDesign DataProcessing0.1 20 20R Fisher20 50 19780.2 0.2.1 ,3AA1 A2 A3B B1 B2 B3C C1 C2 C32

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人工晶体度数计算准确性及误差分析.pdf

分类号：Ｒ７７９．６密级： 单位代码：１０４２２ 学号：２０１ １１３７９７ 硕士学位论文（专业学位） 论文题目：人工晶体度数计算准确性及误差分析 ＡＣＣＵＲＡＣＹ ＯＦ ＩＮＴＲＡＯＣＵＬＡＲ ＬＥ

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《稳态误差分析》ppt课件.ppt

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第2章 误差及分析数据的统计处理.ppt

误差理论与数据处理 霍尔效应误差分析 声速测量误差分析 物理实验误差分析 水准测量误差分析 负荷预测误差分析 牛顿环实验误差分析 分光计实验误差分析

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天然气计量(天然气计量误差及现场问题分析)精品.ppt

计量误差种类，及计量现场的问题分析，误差来源及性质，并讨论了各种计量仪表的误差。

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光谱化学分析误差及数据处理方法通则.pdf

光谱化学分析误差及数据处理方法通则，通用规则，对你的工作有相当大的帮助。

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静压液浮陀螺加速度计振动误差的分析和工艺研究.pdf

要静压液浮陀螺加速度计是惯导平台上的重要制导部件，振动条件下仪表的输出精度是一项重要考核指标，本课题研究的就是在制造工艺上如何提高加速度计振动条件下的输出精度。论文阐述了航天惯性制导平台上所用的静压液

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数据处理及误差分析.ppt

数据处理及误差分析

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基于误差分析法的驾驶员模型及其在ADAMS 中的应用.pdf

论文分类号U461.6 研究生学号2201201 基于误差分析法的驾驶员模型及其在ADAMS中的应用 Driver Model Based ErrorElimination Algorithm Its

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