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工程振动与测试
mechanical and structural vibration
主讲 贾启芬
机械与结构振动
引 言
振动是一种运动形态，是指物体在平衡位置
附近作往复运动。
振动问题的共同特点
所考察的系统既有惯性又有弹性。 运动微分方程中，既有等效质量，又有等效刚度。
mechanical and structural vibration
机械与结构振动
引 言
振动问题的研究方法： 选择合适的广义坐标； 分析运动； 分析受力； 选择合适的动力学定理； 建立运动微分方程； 求解运动微分方程，利用初始条件确定积分常数。
mechanical and structural vibration
机械与结构振动
引 言
振动问题的分类
按系统的自由度划分：
单自由度振动－一个自由度系统的振动。
多自由度振动－两个或两个以上自由度系统的
振动。 连续系统振动－连续弹性体的振动。这种系统 具有无穷多个自由度。
mechanical and structural vibration
模型
工程中有很多实际问题必须简化成两个以上自由 度，即多自由度的系统，才能描述其机械振动的主 要特征。 一个振动系统究竟简化成几个自由度系统的振 动模型，要根据系统的结构特点和所研究的问题 来决定。
mechanical and structural vibration
模型
简 化 成 一 个 自 由 度
mechanical and structural vibration
模型
简化成二个自由度
c1
mechanical
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