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智能穿梭车结构及其伺服控制系统的设计优化.pdf

智能穿梭车结构及其伺服控制系统的设计优化

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基于DSP的智能机器人视觉伺服系统研究【控制理论与控制工程专业优秀论文】.pdf

基于DSP的智能机器人视觉伺服系统研究【控制理论与控制工程专业优秀论文】
。控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。控制理论是学科的重要基础和核心内容，控制工程是学科的背景动力和发展目标。本学科的智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等方面的研究，特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用。故障诊断方向主要研究当控制系统一旦发生故障时，仍能保证闭环系统稳定，且满足规定的性能指标。利用获得的实时数据对生产过程进行在线监测及故障诊断，根据系统的运行状态制定相应的控制策略，使系统工作在最佳状态。鲁棒控制方向主要研究被控对象参数变化后，控制系统仍能稳定可靠的工作，并在某种意义下保证系统的最优性。信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题，包括非线性系统的鲁棒滤波器的设计，自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。在理论方面，利用各种数学工具描述系统的动静态特性，以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。在应用方面，将理论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器或控制系统。研究内容涵盖从基础理论到工程设计与实现技术的多个层次，应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。　离散控制理论在计算中也有很广泛的应用.

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1.北方工业大学本科生培养-实验室建设-智能控制与伺服驱动创新实践平台采购项目招标文件1038.doc

"_Toc322104685"第一章 投标人须知 "_Toc322104687"1. 招标采购单位及合格的投标人 "_Toc322104688"2． 资金来源 "_Toc322104689"3． 投标

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[精品论文] 宽带、智能、轻型pzt光束伺服技术研究.pdf

[精品论文] 宽带、智能、轻型pzt光束伺服技术研究

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仿人智能机械手孔轴装配无标定视觉伺服研究.pdf

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GJS系列伺服驱动器宣传彩页-沈阳高精数控智能技术股份有限公司.pdf

GJS系列伺服驱动器宣传彩页-沈阳高精数控智能技术股份有限公司

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【精品文档】207关于智能涂胶机器人设计有关的外文文献翻译成品:基于视觉伺服的智能涂胶机器人研究(中英文双语对照)8.docx

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基于图像的智能机器人视觉伺服系统.pdf

基于图像的智能机器人视觉伺服系统基于图像

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智能伺服键盘移印机.doc

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基于dsPIC30F6010的智能伺服控制器设计.doc

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