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汽车低速轮胎试验机滑台位置与速度控制系统研究.pdf
- 近些年来，我国在轮胎试验机的设计和研究方面取得了很大的进展，国内早已研制
出了低速轮胎试验机。但是随着人们对轮胎性能要求的不断提高，现有的低速轮胎试验
机的检测精度和试验效率已远远达不到要求，所以就要对现有的低速轮胎试验机进行改
造，全面地提高试验机的测试精度和试验效率。
轮胎的转动是通过低速轮胎试验机动力滑台的纵向往复运动带动的，从而模拟轮胎
的真实运动状态。在转动的同时，对轮胎进行垂直、侧偏和侧倾加载，检测轮胎的力学
特性，从而检验轮胎的质量是否合格。所以就要对滑台的位置与速度进行精确的控制。
本文首先简单推导了阀控对称液压缸的传递函数，接着根据系统的实际工况，选择
液压与电器元件，计算出其相关参数，求出滑台位置与速度控制系统的线性数学模型；
同时运用现代控制理论列写出系统的状态方程，求出滑台位置与速度控制系统的非线性
数学模型。
将滑台位置与速度的线性数学模型和非线性数学模型转化成MATLAB的仿真模型，
并分别对其进行仿真，得出滑台位置与速度在阶跃信号输入下能够达到的技术指标，然
后分别对位置与速度控制系统进行了各种校正，并研究了阻尼特性对系统的稳定性和控
制精度的影响，最后将线性模型与非线性模型进行了比较。
综合以上研究结果，我们对滑台位置与速度的复合控制系统进行了进一步研究，分
析了滑台在不同的位置进行速度与位置控制系统切换的区别，并研究相应的控制策略来
实现对滑台位置与速度的复合控制。文章最后给出如何在工程实际中实现对系统的各种
校正方法及控制策略。
关键词：轮胎试验机，校正，复合控制
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路缘石滑模摊铺机的技术讨论.doc
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SSP 45简易滑模摊铺机的介绍和应用.pdf
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向豆丁求助：有没有滑机茆?
