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根据多播通信协议与主机通信的存储设备和主机通信方法.pdf
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[信息与通信]MAVLink微型飞行器的通信协议.pdf
[信息与通信]MAVLink微型飞行器的通信协议

各位无人机发烧友们： 你们好，最近在研究 mavlink，发现国内没有中文资料可查，所幸翻译了一些， 供大家交流使用。由于时间匆忙翻译得很粗糙，大家明白大意就好啦！ 有意交流者可通过 thunderleiming@126m 与我联系，期待你的出现！

mavlink 微型飞行器的通信协议

mavlink 是一个非常轻量级，对微型飞行器数据头信息进行引导的库。
它可以高速地传递 c 语言并发送这些数据包到地面控制站。它已被广泛的在 pixhawk，slugs 和 ardupilotmega 平台上测试，并作为信息传递地主干网对有 mcu / imu 以及 linux 的进程和地面链路通信进行信息的传递。 整合教程 这些教程显示如何在您的自动驾驶仪整合 mavlink。
§ § §

板载集成教程，使用内建的自动驾驶仪软件 mavlink ros（机器人操作系统）集成教程微型空中机器人中使用 mavlink
mavlink 地面控制集成教程适应 qgroundcontrol。

qgroundcontrol 用户： 虽然 mavlink 本身不依赖于它， qgroundcontrol 但 调整的意见和基础设置都依赖 mavlink 的语言。qgroundcontrol 还使用 这个消息跟踪如果一个系统不论它是正常的还是断开连接的。因此，请确 保每 60，30，10 或 1 秒（发送消息 1 hz 的建议，但不要求）
mavlink 编码和驱动 有一个“common message set”包含广泛使用的消息。如果你想使用自己的自定 义消息，您可
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南网负荷管理终端、配变监测计量终端及低压抄表集中器通信协议.doc
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