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基于Kalman滤波的量程自适应超声波测距.docx

北京理工大学学报V01．31 No．3 201 BeijingInstitute TechnologyMar．201 基于Kalman滤波的量程自适应超声波测距 王军政， 要：针对移动式机器人障碍物探

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具有随机观测矩阵的线性系统的Kalman 滤波.pdf

具有随机观测矩阵的线性系统的!"#$"%滤波王国富%，&，朱建军%（%,中南大学 信息物理工程学院，湖南 长沙 中南大学数学科学与计算技术学院，湖南长沙 3(,42"5(’4675)*8"(’,% /

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2010_第四章_非线性系统的Kalman滤波.doc

4.1扩展的卡尔曼滤波方程 前面讲的 Kalman 滤波要求系统状态方程和观测方程都是线性的。然而，许多工程系统往往不能用简单的线性系统来描述。例如，导弹控制问题，测轨问题和惯性导航问题的系统状态方程

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kalman 滤波课件IGGRAPH2001_Slides_08.pdf

Course8Course 8An Introduction theAnIntroduction theKalmanFilterKalman FilterSpeakersSpeakersGreg We

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基于到达角Kalman滤波的TDOA_AOA定位算法.pdf

Vol.28No.92006 InformationTechnology Sept.2006 基于到达角Kalman 滤波的TDOA/AOA 定位算法 张力军(南京邮电大学信息工程系 南京 21000

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kalman滤波的状态和参数估计及其应用研究.pdf

kalman滤波的状态和参数估计及其应用研究

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基于Kalman滤波方法的多传感器信息融合滤波器.pdf

基于Kalman滤波方法的多传感器信息融合滤波器基于Kalman滤波方法的多传感器信息融合滤波器基于Kalman滤波方法的多传感器信息融合滤波器

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基于Kalman滤波的互补测高方案设计.pdf

基于Kalman滤波的互补测高方案设计 1．南京航空航天大学自动化学 ，江苏南京210016 ；2．中国人 摘要：针对拖靶超低 空掠海恒高飞行时精确测高问题 ，分析 了无线电高度表测高模型和加速度计测

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Kalman 滤波在气象数据同化中的发展与应用.pdf

Kalman 滤波在气象数据同化中的发展与应用—文档、资料、论文、办公、总结，均是精品资料，免费阅读，免费分享，值得下载！

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基于Kalman滤波的单基准站钟差估计.pdf

基于Kalman滤波的单基准站钟差估计李振校，李治安，卢艳娥(空军工程大学电讯工程学院，西安 710077)摘 要：在卫星定位中，通常认为地面系统的钟差是常数，但在实际中地面系统的钟差是随时间变化而变

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