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[博士学位论文]液压挖掘机动力系统匹配及节能控制研究.pdf
随着工程机械品种和数量的不断增多,国内外对工程机械尾气排放、噪声等限制愈加严格;随着人们环保意识的日益增强,使环保节能型产品的研制开发成为工程机械发展的趋势。在能源危机及绿色环保的今天,对液压挖掘机的节能研究已成为一个非常具有发展前景的课题。本文正是在此背景下并借助国家863课题,以提高液压挖掘机的动力性和经济性为研究目的,开展了对液压挖掘机动力系统匹配及节能控制的研究,论文的主要工作如下: 论述了液压挖掘机动力系统匹配与控制的研究现状,分析了液压挖掘机的特点及施工工况,给出了发动机-液压泵-负载-操作手之间的相互关系和信息传递方式以及五种动力系统匹配不当造成能量损失的形式及原因。结合现有液压挖掘机的特性及节能控制技术的发展趋势构建了基于车载PLC和PC104总线系统的硬件平台和VxWorks嵌入式软件平台的液压挖掘机动力系统控制方案。 建立了发动机有效扭矩、转速与每循环供油量之间的传递函数。提出了液压泵最大排量的1/4以上是其经济工作区,并作为功率控制的依据。分析了LUDV(是德文的缩写对应的英文为Load IndependentFlow Distribution Control System)系统的特性和效率,建立了电液比例系统的数学模型并对其简化,提出了工作装置等效质量和液压缸承受反向负载力的估算公式,并对液压系统参数Kq进行了辨识。 建立了铲斗末端的位姿表达式和工作装置转角与驱动液压缸长度的关系式,成功判断出挖掘机的四个工作循环以及液压缸的溢流工况。建立了负载阻力与系统压力之间的关系式,并对铲斗作空载水平直线运行时液压缸的受力进行了仿真分析。对液压挖掘机在空载、固定载荷和实际挖掘三种工况下的压力进行了分析,采用加权平均滤波法对信号进行处理,利用泵出口压力的概率分布并结合工作装置的位姿对负载工况进行辨识。
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建筑学研究方法硕博士论文.pdf
—ArchitecturalResearch Methods: Qualitative Research……——…——……——————————……——12————“”“”——Architectural
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博士论文 基于6S模式的高光谱遥感数据大气校正方法研究.pdf
基于6S模式的高光谱遥感数据大气校正方法研究
摘要
大气校正是水色遥感的重点。水色遥感大气校正标准方法能有效消除清洁大洋水体遥感数据的大气效应,但对近岸混浊水体遥感数据却运行失效。目前近岸混浊水体遥感数据大多数常见大气校正方法的校正精度都依赖于水体或者气溶胶经验模型,不能够直接用于其它区域。对此,本文针对珠江口混浊水体高光谱遥感数据提出了一种实用大气校正方法。
首先在6SV基础上建立大气校正查找表。珠江口气溶胶一般受到城市气溶胶、清洁海域气溶胶和清洁大陆气溶胶的综合影响,可用这三种气溶胶类型按照一定体积百分比混合而成。在观测几何、臭氧含量和海面风矢量已知的条件下,可通过6SV二次开发建立Hyperion水汽-气溶胶耦合模型查找表,该查找表输入为Hyperion波段序号、水汽含量、清洁海域气溶胶体积百分比、清洁大陆气溶胶体积百分比、相对湿度和气溶胶光学厚度,输出为大气表观反射率、大气程辐射率、大气分子吸收透过率、大气下行散射透过率、大气上行散射透过率和大气球面反照率。
基于以上查找表,本文提出了一种联合多个短波红外波段的大气校正优化方法。该方法引入小生境遗传算法,能同时搜索到几个主要的优化解(模糊解)。目前对大气校正优化方法多解问题,大多数科学家直接选择第一模糊解(全局最优解)进行校正,也有科学家对每个模糊解校正值进行平均处理。本文基于离水辐射率空间连续分布特性,提出中数滤波模糊去除方法,从几个模糊解中选出与滤波窗口内离水辐射率校正值曲线最接近的一个模糊解作为真实解。
珠江口Hyperion数据的大气校正实验表明中数滤波模糊去除方法能够有效去除模糊解,离水辐射率校正值在空间较连续,在精度上优于其它两个方法。另外,通过与采样点实测值比较发现,本文大气校正方法的校正精度优于韦钧提出的近红外波段比值校正方法,而且校正值比当天MODIS校正值更接近于真实值。因此,本文大气校正方法能有效地对近岸混浊水体高光谱遥感数据进行大气校正,校正精度较高。
关键词:大气校正;Hyperion;珠江口
Atmospheric Correction of the Hyperspectral Remote Sensing Data Based on 6S Model
By Ke-hai CHEN
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河海大学博士论文模板.doc
分类号TU4 密级 UDC(DDC)624 学号 0520402214 教授级高工河海大学岩土工程研究所 南京市西康路1 论文提交日期:2009 论文答辩日期:2009 教授论文评阅人: 教授2009

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