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聚变堆遥操作主手的结构设计与优化.pdf
硕士研究生学位论文摘要 摘要研制高性能、高精度和应用范围广的力反馈主手一直是遥操作机器人领域不断探究的重要问题。本文所研究的课题是国家科技部“国际热核聚变实验堆（ITER）计划专项（国内研究）”之“精
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基于脑机接口的机械臂遥操作控制.pdf
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机械臂在轨服务的遥操作及交互视景处理.pdf
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