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文围绕短径癌症放射治疗中的上述难点进行了技术改进,有针对性地提出了一些创新算法,并综合这些技术和算法描述了一个用于短径癌症放射治疗的手动式电磁定位及图像导航系统。在各章的论述中,主要理论创新点和贡献有: 1.提出了一个用于短径癌症放射治疗的手动式电磁定位及图像导航系统。经实验表明,计算机辅助的探针定位比手工定位精度提高2-3倍,手术时间减少6-10倍。2.提出了一个实时高质量的体切割绘制算法。3.提出了一个新的普适硬件辅助混合体绘制算法。算法采用OpenGL标准函数建立几何场景的深度排序列表,可扩充到可见性判断、不规则体绘制等应用领域。4.提出了三个精确的定标技巧。5.提出和初步实现了一个新的医学增强现实概念。
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