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一种基于Kalman滤波的环形模板匹配相关跟踪算法.pdf
- 第３９卷第２期２０１０年２月 光 子 学 报ＡＣＴＡＰＨＯＴＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡＶｏｌ．３９Ｎｏ．２Ｆｅｂｒｕａｒｙ２０１０ＳｕｐｐｏｒｔｅｄｂｙｔｈｅＡｖｉａｔｉｏｎＳｃｉｅ
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毕业论文范文--基于Kalman滤波的视频目标跟踪方法.doc
- 西南科技大学本科生毕业论文基于Kalman 滤波的视频目标跟踪方法 摘要：在计算机视觉的应用中，视频目标的识别和跟踪是一项重要的研究课题，它融合了军事和民用等许多领域的先进技术，包括图像处理、模式识别
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Kalman滤波理论及其在通信与信号处理中的应用.pdf
- 1960年，R.E.Kalman提出了卡尔曼滤波，它是一种时域滤波方法，采用状态空间方法描述系统，算法采用递推形式，数据存储量小，不仅可以处理平稳随机过程，也可以处理多维和非平稳随机过程。随着电子计算机的迅速发展和广泛应用，卡尔曼滤波以其设计简单易行、存储空间小、动态实时处理等优点在工程实践中受到了高度重视，成为推广研究和应用的主题。目前，杆尔曼滤波理论作为一种最重要的最优估计理论，已经被广泛应用于通信工程、系统工程、工业过程控制、遥感等各个领域，成为当前国际上研究的一大热点。立足于卡尔曼滤波的基础理论，本文对其在通信与信号处理各方面的应用进行了研究。主要研究内容如下:一、在最优滤波理论、智能优化算法和图像复原相结合方面做出有益的探索及改进。针对卡尔曼滤波在图像复原中的应用，结合遗传算法，提出了一种模型参数自适应的图像复原技术，该方法利用遗传算法从观测到的退化图像中估计出像素之间的关系，为卜尔曼滤波提供最优的系统模型，仿真实验结果表明所提的方法对参数自适应性及复原图像质量的提高有很好的效果。二、对卜尔曼滤波技术在无线定位中的应用进行了研究。一方面，利用卡尔曼滤波良好的跟踪性能，实现了移动台位置估计，包括基于卡尔曼滤波的单一定位和混合定位;另一方面，从分析TOA测量值中的非视距误差的统计特性入手，给出了二种用卡尔曼滤波器实现的非视距误差消除算法。三、研究了最优滤波在导航系统中的应用。在介绍了全球定位系统GPS和捷联式惯性导航系统SINS的基本理论的基础上，将卜尔曼滤波技术用到了GPS输出数据处理及S诩S静基座初始对准方面;进一步讨论了GPS/SINS组合导航中卜尔曼滤波技术的应用问题，设计了位置、速度组合模式的卜尔曼滤波器，并对组合导航系统进行了仿真研究。四、讨论了卜尔曼滤波在无线传感器网络节点定位技术中的应用。介绍了无线传感器网络节点定位基本理论，并以基于滤波重构的TDOA定位技术为例讨论了卡尔曼滤波在WSN节点定位中的应用，为今后的研究方向提供了一个参考。相信随着科技的不断进步，片尔曼滤波理论将不断完善，其应用领域也将更加广泛。关键词:卡尔曼滤波，图像复原，无线定位，导航系统
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毕业论文--基于Kalman滤波的组合导航系统设计实现.doc
- 毕业论文--基于Kalman滤波的组合导航系统设计实现,kalman滤波,kalman滤波原理,kalman滤波 matlab,lcl 滤波器毕业设计,空间滤波论文,kalman滤波器,kalman滤波器 车辆,中值滤波论文,整流滤波电路论文,卡尔曼滤波 论文
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基于Camshift和Kalman滤波结合的改进多目标跟踪算法.pdf
- 数理科学和化学 运筹学--基于Camshift和Kalman滤波结合的改进多目标跟踪算法--期刊论文
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kalman滤波在不同信噪比时的误码率matlab仿真程序.wps
- kalman滤波 matlab kalman matlab kalman滤波 kalman滤波原理 两步kalman滤波理论 matlab 信噪比 matlab 滤波 matlab 中值滤波
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先验协方差阵误差对动态Kalman滤波解的影响.pdf
- InformationScience WuhanUniversit yVol. 36 No. 1Jan. 2011收稿日期:2010210217 。项目来源:国家自然科学基金资助项目(40774001
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捷联式最优组合导航系统的KALMAN滤波算法设计.pdf
- 捷联式最优组合导航系统的KALMAN滤波算法设计
地图学与地理学工程硕士论文，毕业论文，论文格式，论文参考，毕业论文格式，格式参考
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基于kalman滤波的直流伺服电机模糊PID位置控制仿真研究.doc
- 广西科技大学（筹）毕业设计（论文）说明书 课题名称： 基于kalman 滤波的直流伺服电机 模糊PID 位置控制仿真研究 指导教师：高远 2012 直流伺服系统的作用是使输出的机械位移可以准确的跟随着
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基于小波变换和Kalman滤波的多传感器数据融合.pdf
- 基于小波变换和Kalman滤波的多传感器数据融合 精心收集的各类精品文档，欢迎下载！
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向豆丁求助：有没有kalman滤波预测方程?
