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本论文设计的控制系统在硬件设计方面，首先确定电力拖动方案与电动机选择，然后确定继电-接触器控制系统设计方案，最后对主电路，变压器，控制电路等进行设计，同时控制系统的核心控制由德国的西门子（SIEMENS）公司的S7系列可编程控制器（PLC）完成.
在软件设计方面采用老改新法设计和创新法设计梯形图（功能表图），使用SIMATIC S7-200的专用编程软件STEP 7-Micro/WIN V3.1对程序进行编写、调试、写入.
本论文对四工位组合机床和编程控制器（PLC）的基本知识进行介绍，具体说明本论文涉及的SIMATIC S7-200模块、功能、使用方法和编程软件STEP 7-Micro/WIN V3.2的使用方法.详细阐述了组合机床控制系统的设计，其中包括设计思想及步骤硬件设计部分、软件设计部分、元件选型等.
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