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柔性铰链机构设计方法的研究进展.pdf
柔性机构历经20年的发展已成为现代机构学一个重要分支,并在精密工程、机器人等领域得到了广泛应用。虽然涌现了一系列柔性机构设计方法与理论,但柔性机构的设计问题仍面临着挑战。主要针对柔性机构在精微领域的应用,从方法和技术的角度全面地概述柔性机构的研究进展。从宏观上对当前几种主流的柔性机构分析与及设计方法(包括伪刚体模型法、结构矩阵法、约束设计法、旋量理论拓扑综合法、模块法、结构优化设计法等)进行总结与比较,按照柔性机构的设计流程详述柔性机构在单元建模、构型综合、机构分析以及尺度综合等方面的国内外研究进展,对柔性机构设计理论的发展进行展望。
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具有柔性铰链的差式微位移放大机构.pdf
具有柔性铰链的差式微位移放大机构具有柔性铰链的差式微位移放大机构具有柔性铰链的差式微位移放大机构
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单轴柔性铰链转角刚度的计算机辅助计算.pdf
文章编号　10042924X(2000) 0220178203单轴柔性铰链转角刚度的计算机辅助计算刘　伟(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春　130021)摘要: 柔性铰链可以实现微
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基于柔性铰链的微夹持器优化设计与实验研究.pdf
基于柔性铰链的微夹持器优化设计与实验研究基于柔性铰链的微夹持器优化设计与实验研究基于柔性铰链的微夹持器优化设计与实验研究
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基于柔性铰链支承的直驱邦头设计与实验分析.pdf
基于柔性铰链支承的直驱邦头设计与实验分析
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[PDF全文免费] [8] - 典型柔性铰链的结构参数对其刚度性能影响的研究α.pdf
［PDF全文免费］ [8] - 典型柔性铰链的结构参数对其刚度性能影响的研究α ...
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柔性铰链微动工作台测量与控制系统设计与实现 毕业设计.pdf
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包括用于削弱设备化在折叠区域中的铰链开口的柔性铰链设备.pdf
包括用于削弱设备化在折叠区域中的铰链开口的柔性铰链设备包括用于削弱设备化在折叠区域中的铰链开口的柔性铰链设备包括用于削弱设备化在折叠区域中的铰链开口的柔性铰链设备
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大转角柔性铰链的分析与设计.pdf
大转角柔性铰链的分析与设计大转角柔性铰链的分析与设计大转角柔性铰链的分析与设计
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基于柔性铰链的微位移放大器设计与优化.pdf
基于柔性铰链的微位移放大器设计与优化基于柔性铰链的微位移放大器设计与优化基于柔性铰链的微位移放大器设计与优化
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