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手
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摘要深度学习技术的兴起推动智能机器人市场不断壮大,机器人与物理世界交互能力成为目前研究热点。本课题立足机械手自主抓取,研究利用卷积神经网络实现物体表面抓取点生成的解决方案。本课题以场景的深度图像作为输
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