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光电编码器
培训教程
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光电编码器培训教程 绝对式旋转编码器的特点: 在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码,因此编码器输出的位置数据是唯一的 因使用机械连接的方式,在掉电时编码器的位置不会改变,上电后立即可以取得当前位置数据 检测到的数据...
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光电
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光电式传感器——光电编码器ppt参考幻灯片
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第8章 位移测量-光栅传感器与
光电编码器
(课件)
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第8章 位移测量-光栅传感器与光电编码器 (课件): 光栅式传感器基本工作原理和计量光栅的种类 莫尔条纹 辨向原理及细分电路基本工作原理和计量光栅的种类一、基本工作原理 光栅栅线放大图二、光栅的种类: 光栅的种类很多,若按工作原理分,有物理光栅和计量光栅两种,前者用于光谱仪器,作色散元件,后者主要用于精密测量和精密机械的自动控制中。 而计量光栅按其用途可分为长光栅和圆光栅两类。计量光栅的分类黑白透射长光栅光栅传感器的构成原理图莫尔条纹横向莫尔条纹 相邻的两明暗条纹之间的距离B称为莫尔条纹间距。 长光栅横向模尔条纹 从图中不难看出。当光栅副间的夹角θ很小,且两光栅的栅距相等,都为W时,莫尔条纹间距B为: 由于θ值很小,条纹近似与栅线的方向垂直,故称为横向莫尔条纹。当θ=0、B=∞时,莫尔条纹随着主光栅明暗交替变化。这时的指示光栅相当于一个闸门的作用,故将这种条纹称为光闸莫尔条纹。横向莫尔条纹重要特性: ①莫尔条纹运动与光栅运动具有对应关系 ②莫尔条纹具有位移放大作用 ③莫尔条纹具有平均光栅误差作用 辨向原理和细分电路 一、辨向原理 在实际应用中,大部分被测物体的移动往往不是单向的,既有正向运动,也可能有反向运动。单个光电元件接收一固定的莫尔条纹信号,只能判别明暗的变化而不能辨别莫尔条纹的移动方向,因而就不能判别光栅的运动方向,以致不能正确测量位移。如果能够在物体正向移动时,并将得到的脉冲数累加,而物体反向移动时就从已累加的脉冲数中减去反向移动所得的脉冲数,这样就能得到正确的测量结果。完成这样一个辨向任务的电路就是辨向电路。 用正弦函数表示为: 式中,u为光电元件输出电压,U0为输出信号中的平均直流分量,Um为输出信号中正弦交流分量的幅值。 辨向电路原理框图光栅移动时辨向电路各点波形依次相距B/4的位置安放四个光电元件辨向原理和细分电路 二、细分电路 以移动过的莫尔条纹数量来确定位移量,能测量的最小位移量就是光栅栅距。为了提高分辨率,...
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