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航海仪器
武汉理工大学航运学院航海系

第一篇 航海陀螺罗经
第一章 陀螺罗经指北原理

第一章 陀螺罗经指北原理 3.各类陀螺仪 . 陀螺仪从广义讲就是一种能绕定点高速 旋转的对称刚体。可分为下列几种。 旋转的对称刚体。可分为下列几种。 三自由度陀螺仪: 三自由度陀螺仪 陀螺仪由主轴和悬挂装置组成, 陀螺仪由主轴和悬挂装置组成, 主轴可以高速旋转,悬挂装置保证主轴 主轴可以高速旋转, 可以指向任意方位, 可以指向任意方位,这种陀螺仪称三自 由度陀螺仪。 由度陀螺仪。 平衡陀螺仪: 平衡陀螺仪 中心、重心重合的称平衡陀螺仪. 中心、重心重合的称平衡陀螺仪 自由陀螺仪: 自由陀螺仪 中心和重心重合的、 中心和重心重合的、不受外力作用的三 自由度陀螺仪称为自由陀螺仪。 自由度陀螺仪称为自由陀螺仪。

=====习题分类 习题分类=====基本定义、属性(进动性等等)= 基本定义、 习题分类 基本定义 属性(进动性等等)

5.进动性: 进动性: 进动性 进动性: 进动性: 高速旋转的自由陀螺仪,受外力矩m 高速旋转的自由陀螺仪,受外力矩 作用时,其主轴的动量矩h的失端 的失端, 作用时,其主轴的动量矩 的失端,将以 捷径趋向外力矩m的失端 捷径趋向外力矩 的失端 ,主轴转动方向 可用右手定
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