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授课人：张来刚
聊城大学 汽车与交通工程学院
制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才
个人介绍：
姓名：张来刚
家乡：聊城
学习经历：
东阿
本科毕业于吉林大学，大学期间所学专业：电子信息工程； 2007年在中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所就读研 究生，今年7月博士毕业；所学专业：机械电子工程；主要 研究方向：视觉测量，光电测控 业余爱好： 羽毛球，足球，乒乓球 联系方式： 电话：136 0635 4072
e-mail：zhanglaigang@lcu.edu
教材：
杨叔子等,机械工程控制基础,华中科技大学出版社,(第六 版),2011
参考文献：
1.胡寿松等,自动控制原理,国防工业出版社,(第三版),1994. 2.李友善.自动控制原理,国防工业出版社,1980 3.陈康宁.机械工程控制基础.西安交通大学出版社.1997. 4.matlab使用手册
制作：华中科技大学 熊良才、吴波、陈良才
机械工程控制基础
聊城大学 汽车与交通工程学院
本课程的主要内容：
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章 第九章 绪论 系统的数学模型 系统的时间相应分析 系统的频率特性分析 系统的稳定性 系统的性能指标与校正 非线性系统初步 线性离散系统初步 系统辨识初步
第一章
为什么要学控制论？
绪论
1.机电一体化产品的出现与逐渐普及
“机”+“电”? “信息传递与交换” 控制论、系统论、 信息论、微电子技 术（计算机技术） 相结合的产品
2.机械系统朝高速、高负载、超精密、超大型或超微型等方向 发展。（设计、制造、使用、维护）“动态”<br
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