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自动控制原理(
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)第六版(课堂ppt)
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AutomaticControl Principles AutomaticControl控制理论:自动化学科的重要理论基础研究自动控制共同规律的技术科学自动控制技术应用自动控制系统33课程的性质和特点
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)第四章
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1第四章第四章 频率特性法 频率特性法 频率特性的概念 典型环节频率特性 绘制频率特性图 奈氏稳定判据 相对稳定性 频域响应分析21111) UsUs Grc2 2si 2csA1Ts1s sin(1
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自动控制原理-
胡寿松
-第五章-线性系统的频域分析法ppt课件
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1第五章线性系统的频域分析法频域分析法的由来: 工程技术上常采用傅里叶分析法来分析线性系统(《信号与系统》)。 因为任何周期函数都可以展开为含有许多正弦分量或者余弦分量的傅里叶级数;而任何非周期函数都
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自控(第六版
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)第六章
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6.1引言6.2 信号的采样与保持6.3 Z变换理论6.4 采样系统的脉冲传递函数6.5 采样系统分析由于进出数字计算机的信号都是断续的数字信号,因此,必须将原来的连续信号变成断续的信号,及采样信号。
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第四版第1章
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自动控制原理-第五章---频率响应法--
胡寿松
第六版ppt课件
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15.1频率特性5.2 典型环节和开环频率特性5.3 奈奎斯特判据5.4 稳定裕度5.5 闭环频率特性End 称幅频特性,φ(ω)称相频特性。二者统称为频率特性。基本概念(物理意义)5.15.1 5.
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自动控制原理(
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_)第四章根轨迹法ppt
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=rkkdktkqit pit i110) sin( 数解出轨轨系轨的特征根,系轨轨的轨化轨律就知道了。但是 szsabs Rs Cs1 12 2100) 分布的基轨上,某些轨化轨,利用轨轨解法可以非
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自控课后课后答案-12345章
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第一章作业 【1-4】如图为一水温控制系统,分析水温控制原理,绘制系统方框图。 蒸汽阀门 【1-4】水温控制系统方框图 蒸汽阀门 第一章 作业 【1-6】自整角机随动系统 发送自整角机 接收自整角机
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