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液压驱动四足步行机器人机构设计.txt
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欠驱动双足步行机器人关节控制器设计与实验研究
欠驱动双足步行机器人关节控制器设计与实验研究［科苑观察］
陈 刚 宿建乐　　约2453字
　　摘要:双足步行机器人发展至今,不自然的机械步态依然没有多大的改变,且一般依赖大力矩、高增益的反馈驱动系统以及上层的轨迹规划和姿态平衡控制来实现...
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向豆丁求助：有没有高性能液压驱动四足机器人?

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