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具有柔顺脊柱的四足仿生机器人的设计与研究.pdf
硕士学位论文论文题目：具有柔顺脊柱的四足仿生机器人的 设计与研究 英文题目：Design QuadrupedBionic Robot CompliantSpine 学号：2015023111学科(领域
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具有脊柱的四足仿生机器人的结构设计.doc
具有脊柱的四足仿生机器人的结构设计上海交通大学 王贱人 机器人在军事、星球表面探测、核工业等方面有着非常广阔的应用前景。目前研究的多足仿生步行机器人，从总体上看，其机动性还不足够好，对环境的适应性不够
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四足仿生机器人姿态估计及稳定性分析.doc
四足仿生机器人姿态估计及稳定性分析分类号 密级 UDC 编号 南大学CENTRALSOUTHUNIVERSITY 硕士学位论文 论文题目 学科、专业„„研究生姓名 导师姓名及专业技术职称 ‘„‘一一．
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四足仿生机器人实时控制系统的研究与设计.pdf
２０１２年５月 ２５日ｒ原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对
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四足仿生机器人高速步态规划方法研究.pdf
四足仿生机器人高速步态规划方法研究
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基于CPG的四足仿生机器人复杂地形下运动控制研究.pdf
文妻未交硕士学位论文瘪乞一基于ＣＰＧ的四足仿生机器人复杂地形下运动控制研究ＣＰＧＢａｓｅｄＭｏｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｏｆａＱｕａｄｒｕｐｅｄＲｏｂｏｔＷａｌｋｉｎｇｏｎＲｏｕｇｈＴｅｒｒａｉｎ＋作者：
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四足仿生机器人状态信息分布式并行感知系统设计.pdf
四足仿生机器人状态信息分布式并行感知系统设计信息,系统,设计,分布式,系统信息,状态感知,仿生机器人,系统设计,四足机器人
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四足仿生机器人复杂运动控制方法与实验平台设计.pdf
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四足机器人仿生控制方法及行为进化研究.pdf
中圈斜尊敬求大誊博士学位论文圆论文题目霜足趣兰人竺兰丝型！兰苎作者姓名学科专业导师姓名完成时间检测技术及自动化装置梅涛研宄Ａ 孟庆虎救援摘要摘要足式机器人是近年来机器人研究一个比较活跃的领域，其涉及机
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四足仿生机器人姿态估计及稳定性分析.pdf
原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的 地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包 含为获得
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