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基于嵌入式微控制器和低成本传感器的自平衡两轮电动车研发.pdf
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自平衡两轮车控制之研究-义守大学
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平衡两轮电动车控制系统设计 (1).pdf
重庆大学硕士学位论文中文摘要摘 要自平衡两轮电动车是一种具有左右两轮且能自动保持平衡的倒立摆系统,它是移动机器人的一个分支,具有自主保持车体平衡不倾倒的能力。自该车作为载人代步工具问世以来,由于其独有
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两轮平衡机器人系统设计及控制研究.pdf
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向豆丁求助:有没有平衡两轮?