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基于ADAMSCar的悬架系统对操纵稳定性影响的仿真试验研究.pdf
- 操纵稳定性是汽车的重要使用性能之一，它不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度，
而且也是决定高速汽车行驶安全的一个重要性能，被称为“高速车辆的生命线”。因此
操纵稳定性日益受到人们的重视。但是传统的研究分析方法已无法满足现代汽车的研究
要求，现在虚拟样机技术作为一项新的产业技术，已经开始应用到各个领域。本文正是
利用动力学仿真软件ADAMS研究探讨悬架系统对操纵稳定性的影响。
本文比较详细的介绍了操纵稳定性的概念、评价指标和评价方法以及目前该领域的
研究现状。并介绍了论文中所使用的ADAMS软件的主要模块和软件的理论基础。为后
面的建模和仿真分析奠定了基础。
本文首先利用软件专业模块ADAMS／Car模块分别建立了双横臂式前悬架和麦弗逊
式前悬架模型，并对建立的两种前悬架模型均进行了双轮平行跳动仿真试验，然后利用
AD舢订s／lnsight模块各自进行了前轮定位参数的优化。通过A】)AMS，Insig蛳输出的互动
网页的形式，对前悬架的主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角和车轮前柬角进行优化
分析。比较分析之后选取一种合适的悬架形式来用于整车仿真。在选取的悬架基础上建
立了整车模型，其中包括前悬架系统、后悬架系统、转向系、横向稳定杆、发动机、前
轮胎系统、后轮胎系统和车身系统。对所建立的整车模型进行几种典型的操纵稳定性仿
真试验，对优化前后的仿真数据进行对比分析。然后对几个影响操纵稳定性的主要因素
进行讨论分析，包括质心高度、质心前后位置、前悬架刚度、整车载荷和前后轮胎的侧
偏刚度等参数。研究这些结构参数对整车瞬态响应的影响。
关键词；操纵稳定性；ADAMS／Car：ADAM$／lmlght；仿真试验；整车模型
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