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ANALYSIS OF UNMANNED UNDERSEA VEHICLE (
UUV
) ARCHITECTURES AND AN ASSESSMENT OF
UUV
INTEGRATION INTO UNDERSEA
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NAVALPOSTGRADUATE SCHOOL MONTEREY, CALIFORNIA THESIS Approved publicrelease; distribution unlimitedA
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平台开发及运动控制研究
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无人水下航行器(UnmannedUnderwater Vehicle,UUV)作为海洋开发的主力军,在海底资源勘探、地形测量、海洋环境监测、科学考察等方面发挥着重要作用。然而,复杂的动力学特性和多变的
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工学硕士学位论文基于深度学习的UUV 水下目标识别方法研究 硕士研究生 :工学硕士学科、专业 :控制科学与工程 :智能科学与工程学院论文提交日期 :2021 论文答辩日期:2021 学位授予单位:哈尔
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