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plc 功能应用
1 plc 概要 2 开始启动 3 plc 阶梯图基本原理 4 plc 各种装置功能 5 指令功能说明 6 错误显示及处理 7 canopen master 控制应用

c2000 之 plc 功能应用

1 plc 概要
1-1 简介
c2000 内建 plc 的功能， 所提供的指令包含阶梯图编辑工具 wplsoft 、 基本指令应用指令使用方法， 主要均延用台达 plc dvp 系列的操作方式。此外，提供 canopen 主站功能，支持 8 站的同步控制或 126 站的异步控制。
note

c2000 的主站功能，同步控制是符合 ds402 规范标准，现已支持模式有归原点、速度、扭力以及点对点的控制。而从站功能现已支持的有 速度和扭力 2 种模式。

1-2 阶梯图编辑工具 wplsoft
wplsoft 为台达电子 - 可程控器 dvp 系列及 c2000 在 windows 操作系统环境下所使用之程序编 辑软件。wplsoft 除了一般 plc 程序的规划及 windows 的一般编辑功能（例如：剪下、贴上、复 制、多窗口……）外，另提供多种中/英文批注编辑及其它便利功能（例如：缓存器编辑、设定、档案 读取、存盘及各接点图示监测与设定等等…） 。 安装 wplsoft 编辑软件的基本需求如下： 项 目 操作系统 cpu 内存 磁盘驱动器 显示器 鼠标 打印机 rs-485 埠 适用 plc 机种 pentium 90 以上机种 16mb 以上（建议使用 32mb 以上） 硬盘容量：至少 100mb 以上空间 光驱一部（安装本软件时使用） 分辨率
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