按相关排序
全部格式
全部页数
时间不限
只看优质
只看可投资
展开
排序：
相关 最多阅读 最新上传
格式：
全部 doc pdf ppt xls txt 豆单
页数：
全部 1-8页 9-100页 100页以上
时间：
全部 2024年 2023年 2022年及以前
80
[理学]自动控制原理第5章 根轨迹分析法.ppt
[理学]自动控制原理第5章 根轨迹分析法第5章

根轨迹法

内容提要
闭环控制系统的动态性能，主要由系统的闭环极点在s 平面上的分布所决定。利用系统的开环零、极点分布图，采 用图解法来确定系统的闭环特征根随参数变化的运动轨迹---根轨迹。 本章介绍根轨迹的基本条件、常规根轨迹绘制的基本规 则、广义根轨迹的绘制，以及用根轨迹确定闭环极点及系统 性能指标。

知识要点
根轨迹的基本条件、幅值方程、相角方程，常规根轨迹 绘制的基本规则，广义根轨迹的绘制、根轨迹图分析系统的 动态、静态特性。

§5.1 引言
系统特征方程的根在复平面上的分布位置与系统的动态性能 是密切相关的。闭环控制系统是否稳定取决于其特征方程的 根是否位于复平面的左半平面内，而闭环控制系统的动态性 能取决于系统特征方程的根在复平面左半平面上的分布。 对于高阶系统，为了避免解析法求解所有特征根的繁琐性， 1948年伊万斯（w.r.evans）创立了一种通过改变系统的一个 参数来分析系统特征方程根的位置变化的方法，并给出了绘 制系统特征根变化轨迹的方法，简称为根轨迹法。 根轨迹法是一种分析线性控制系统的图解方法，具有直观和 简便的优点，并且是一种通用方法，可以绘制任意线性多项 式关于任何参数的根轨迹，这样不需要用解析法求特征方程 的根也能够在根轨迹图上分析改变系统的参数对其动态性能 的影响。

§5.2 根轨迹的基本概念
5.2.1 根轨迹的基本概念
系统开环传递函数的某一参数从零变化到无穷时，闭环 特征方程式的根在s平面上变化的轨迹称为根轨迹。
例. 设有一单位反馈系统如图所示gk ( s )  该系统的闭环传函为 c (s) 2k  (s)   2 r ( s ) s  2s  2k 系统的特征方程为 s 2  2s  2k  0 两闭环极点为 : s1  -1 1 - 2k s 2  -11 - 2k 2k s ( s  2)
k

r(s)

k &
收藏到书房
97
工业机器人时间最优轨迹规划.pdf
湖南大学硕士学位论文工业机器人时间最优轨迹规划姓名：张红强申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：章兢20040416硕士学位论文摘要在工业机器人的实际应用中，工作效率和质量是衡量机器人性
收藏到书房
59
自由曲面造型方法及数控加工轨迹研究.pdf
华北电力大学硕士学位论文自由曲面造型方法及数控加工轨迹研究姓名：张喜明申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：韩庆瑶20010101毕北电力大学硕士学位论文第１页共３页摘 要本文从自由曲面拟合
收藏到书房
100
粒子场轨迹速度的数字全息测量方法研究_硕士论文.pdf
粒子场轨迹速度的数字全息测量方法研究_硕士论文
收藏到书房
102
第4章根轨迹.ppt
4-1根轨迹的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 4-3 广义根轨迹 4-4 滞后系统的根轨迹 4-5 利用根轨迹分析系统的性能 4-6 用MatLab绘制系统的根轨迹 Chapter
收藏到书房
84
三关节六自由度机械臂运动学动力学之分析不确定刚性机器人鲁棒轨迹跟踪控制の研究.pdf
要随着科学技术的迅猛发展，机器人已广泛应用于生产自动化、海洋、军事以及人们的生活实践中。人们对机器人的技术要求也越来越提高，为了更好地发展机器人技术，人们不断地寻求发展更好的理论方法。由于数学方法具有
收藏到书房
82
自动控制原理第四章根轨迹法ppt课件.ppt
4-1根轨迹法的基本概念4-2 绘制系统根轨迹的基本法则4-3 控制系统的根轨迹分析方法学习指导与小结14-1 根轨迹法的基本概念rkk dktkqit pit i110) sin( 4.1.14.1
收藏到书房
60
第02讲教育管理实践和思想的历史轨迹.pdf
第二讲教育管理实践和思想的历史轨迹管理理论与教育管理的发展01 02中外教育管理实践的沿革教育管理模式的历史变迁目录031.1 我国的历程1.2 国外的演进第一节 中外教育管理实践的沿革01我国的历程
收藏到书房
75
自动控制根轨迹ppt课件.ppt
4-2绘制根轨迹的基本条件和基本规则4-3 广义根轨迹4-4 滞后系统的根轨迹4-1 根轨迹的基本概念4-5 利用根轨迹法分析系统的性能4-6 用MATLAB绘制系统的根轨迹11控制系统的 控制系统的
收藏到书房
66
慢性轨迹模式尿毒症患者行腹膜透析手术中的应用研究.doc
录一、中文摘要…………………………………………………………………………1二、英文摘要…………………………………………………………………………4三、符号说明……………………………………………………………
收藏到书房

向豆丁求助：有没有g00 轨迹?

相关搜索
如要投诉违规内容，请联系我们按需举报；如要提出意见建议，请到社区论坛发帖反馈。