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辊道辊子传动力矩及电机功率计算.xls
2.18796kg*m1250 kg1358 kg0.12 m0.0020.0015 m0.35 m65.93796 kg*m0.366.25614375 kg*m0.31818375 kg*m9.8
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轴向磁力驱动机构传动力矩的计算方法.pdf
轴向磁力驱动机构传动力矩的计算方法,传动轴花键滑动力矩,驱动轴和传动轴,驱动轴与传动轴区别,驱动轴 传动轴,磁力矩,磁力矩的方向,磁力矩器,电磁力矩,磁力矩方向
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永磁联轴器传动力矩的一种新算法.docx
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轧机传动力矩及主电机功率计算ppt学习教案.pptx
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第二篇_第五章__轧机传动力矩及主电机功率计算.ppt
第二篇_第五章__轧机传动力矩及主电机功率计算
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飞轮力矩在机械传动设计中的计算和应用.pdf
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中心区操纵稳定性参数灵敏度分析与方向盘力矩特性研究.pdf
论文分类号Ｕ４６１．６ On-centerHandling Performance Parameter Sensitivity Analysis SteeringEffort Characterist
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[硕士学位论文]基于FPGA的履带起重机力矩限制器技术研究.pdf
本文以大连理工大学机械工程学院开发的一系列履带起重机实际项目为背景，对其力矩限制器的技术方面进行研究。 (1)对履带起重机力矩限制器的应用技术做深入分析，尤其是关于超起工况方面的研究，本文引进载荷率的概念，以载荷率作为依据，控制起重机的机构动作，保证整车的安全。 (2)针对履带起重机力矩限制器的数据采集部分和输出驱动部分的特点，设计了FPGA实现的总体设计方法，应用Altera公司的NIOSⅡ软核技术，采用软核实现CPU功能，应用AVALON总线技术将其他外设做系统集成，连接不同功能的芯片实现履带起重机力矩限制器的嵌入式系统硬件设计。 (3)设计了以NIOSⅡ软核为核心的嵌入式系统，使用SOPCbuilder将SDRAM、FLASH等部分集成起来，在QuartusⅡ中编译后，在EP1C12的平台上完成了测试。 (4)依照履带起重机力矩限制器的控制思路完成了系统的软件设计，设计中采用了嵌入式操作系统μc/os-Ⅱ，确保了软件的可靠性。
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最新直流力矩电机选用计算资料.pdf
力矩电机
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双框架控制力矩陀螺在航天器姿态控制系统中的应用.pdf
控制力矩陀螺是一类航天器姿态控制执行机构，具有输出力矩大、
控制精度高、不消耗工质等优点，被应用于空间站等大型航天器。近年
来其应用领域逐步扩展到灵敏小卫星与空间机动飞行器等。双框架控制
力矩陀螺作为其中一种，能够有效降低系统奇异性，有望得到更广泛应
用。
论文主要讨论了双框架控制力矩陀螺的动力学、系统构型以及系统
控制律等问题。首先从角动量函数出发，推导了输出力矩方程，并讨论
了系统奇异问题。
以角动量、输出力矩等参数为指标，对多种构型进行了研究，并得
出结论：二正交构型、三正交构型与正交加强构型为系统中陀螺数量为
2、3 与4 时的综合性能最优构型，适用于各类航天器。
介绍了系统控制律的定义与分类，提出一种梯度型伪逆控制律。该
控制律利用雅可比矩阵计算框架运动，并沿奇异测度函数梯度方向引入
零运动进行奇异回避，具有物理意义明显、计算简单、奇异回避好、通
用性强等优点。针对文章提出的几种构型，进行了系统仿真，仿真结果
表明，该控制律能够达到系统需求。
最后针对空间机动飞行器的姿态控制系统需求，通过对传统姿态控
制系统改进并提出一种新型姿态控制一体化方法。一体化方法通过建立
更精确的系统模型，针对非理想的实际系统设计控制算法，并引入模块
间的信息反馈、融合与优化，从而提高整个控制系统性能，满足高机动
性飞行器的需求。并对将其推广至导航制导一体化进行了初步的探讨。
论文对于双框架控制力矩陀螺的动力学、构型、控制律等理论问题
进行了研究，并讨论了姿态控制一体化的原理与方法。这些工作对于将
双框架控制力矩陀螺应用于我国航天工程中有一定的参考意义。
关键词：双框架控制力矩陀螺，姿态控制系统，构型，控制律，姿态控
制一体化
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