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本系统是利用环保的大电容放电对系统提供电源,把51单片机作为总的控制中心,采用了红外反射光电传感器对路面上的黑色轨迹进行检测,将检测到的数据送给单片机进行处理,并利用单片机产生PWM波,使得小车按照一定的速度进行行驶;小车在行驶过程中通过壁障传感器检测站台,当检测到站台时通过语音芯片ISD1790发出下车提示;到达站台后停靠30s继续行驶,直到终点站。
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