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需要明示 级(定子)绕组而言,次级(转子)磁体坐标系的d轴在空载定向时有会左移90度电角度,与FOC 控制下q 轴的原有位置重合,这样就实现了转子空载定向时a 轴间的对齐关系。此时相位对齐到电角度0
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向豆丁求助:有没有三菱伺服更换编码器?