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2012-2016年中国水下机器人设备行业市场预测及投资前景咨询报告.pdf
研究报告
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2013-2017年中国水下机器人设备行业市场预测及投资前景咨询报告.docx
产经报告水下机器人 (汇智联恒2013-2017年中国水下机器人设备行业市场预测及投资前景咨询报告)报告目录报告目录 1图表目录 10第一章 国内外宏观经济环境分析 16第一节 国内环境分析 16一、
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超小型水下机器人的设计和控制.pdf
上海大学博士学位论文超小型水下机器人的设计和控制姓名：翟宇毅申请学位级别：博士专业：机械电子工程指导教师：龚振邦20070901上海大学博士学位论文摘要本文针对超小型水下机器人在运动中存在的问题，设计
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中型喷浆机器人虚拟样机技术.pdf
山东科技大学博士学位论文摘要本文根据喷浆机器人二维设计资料和现场使用所暴露出来的问题，考虑到喷浆机器人已经经历了由概念样机、物理样机（试验样机）到较成熟的产品的过渡，尝试逆向设计、逆向验证的方法，指导
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多水下机器人系统合作与协调技术研究.pdf
分类号：ＵＤＣ：密级：编号：工学博士学位论文多水下机器人系统合作与协调技术研究博士研究生指导教师学位级别学科、专业所在单位论文提交日期论文答辩日期学位授予单位盂宪松张铭钧教授工学博士机械设计及理论机电
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博士论文-水下机器人运动控制系统体系结构的研究.pdf
海洋是人类发展的四大战略空间(陆、海、空、天)中继陆地之后的第二大空间，是生物资源、能源、水资源和金属资源的战略性开发基地，是最现实、最有发展潜力的空间，对我国经济与社会发展产生着直接、巨大的支撑作用。作为人类探索和开发海洋的助手，水下机器人将在这一领域显示它们多方面的用途。水下机器人是一种具有人工智能的系统，具有很高的自主能力、记忆能力和学习能力，能自主适应外界环境的变化。操作人员只需下达使命给水下机器人，与战术甚至与战略有关的任务，都由水下机器人自主完成。水下机器人运动控制系统作为水下机器人中最为基础和关键的一环，研究其系统体系结构具有极其关键的意义。论文的目的是建立较为完善的水下机器人运动控制体系结构，该体系结构具有与上层智能规划系统的兼容性，同时还具有扩展性、普遍性，不仅适应于一些高智能的自主式水下机器人，也适用于需要完成某些特殊任务的特种水下机器人。
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水下机器人载体结构的优化设计.pdf
垒！：！彗ＯｎｅｏｆｔｈｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｐｒｏｂｌｅｍｓｉｎｄｅｓｉｇｎｉｎｇａｌｌＵｎｍａｎｎｅｄＵｎｄｅｒｗａｔｅｒＶｅｈｉｃｌｅ删）ｉｓｔＯｇｉｖｅａｌｌｏｐｔｉｍｉｚｅｄｖｅｈｉｃｌｅｓｔ
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水下船体表面清洗机器人总体设计.pdf
水下船体表面清洗机器人总体设计水下船体表面清洗机器人总体设计水下船体表面清洗机器人总体设计
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仿生水下机器人仿真与控制技术研究.pdf
哈尔滨工程大学博士学位论文仿生水下机器人仿真与控制技术研究姓名：成巍申请学位级别：博士专业：船舶与海洋结构物设计制造指导教师：徐玉如20040501仿生水下机器人仿真与控制技术研究摘要近些年来，深海资
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仿生水下机器人的增强学习控制方法研究.pdf
仿生水下机器人的增强学习控制方法研究
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向豆丁求助：有没有中型水下机器人?

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