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力觉推算系统和力觉信息计算方法.pdf
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力觉显示装置以及力觉显示方法.pdf
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自我训练方法.doc
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力觉传感器ppt_图文.ppt
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基于物理的虚拟手抓持力觉基于物理的虚拟手抓持力觉.pdf
0 0 0 0 0 0 z y x z y x M M M F F F 1)无解,即虚拟手在当前的位置和姿态下,无论用多大的力 也无法抓持住物体; 2)唯一解,即虚拟手在当前位置和姿态下,各手指所施加的 力,刚好可以静力抓持住物体; 3)多解,...
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实时力觉交互中的虚拟计算及渲染方法.pdf
... 虚拟现实技术指在计算机中建立真实世界的三维场景, 为计算机操作者提供模拟操作真实环境的感受。
为了逼真的 模拟物理世界,需要将虚拟世界中的物体的特性全面反映给 操作者。人与虚拟环境交互时,
不但通过眼睛观察到虚拟场 景的视觉信息,还可以通过手或工具对环境进行操作 ...
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-力觉控制的机器人柔性磨削系统研究.pdf
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基于力觉临场感的遥操作技术研究.pdf
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向豆丁求助:有没有力员觉?