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水下机器人的部件原理探究以及工程运用分析.pdf
- 地球 71%的面积都覆盖着蔚蓝的海洋。同太空探索类似，神秘的海底
世界一直是人类探索的目标，但海底能见度极低，环境非常恶劣，人体
和普通设备都很难在这种条件下完成沉船打捞、光缆铺设、资源勘探等
工作，于是，科学家把海洋探索的重任托付在水下机器人身上。人类从
二十年代开始潜水器研制,我国从七十年代开始较大规模地开展潜水器
研制工作。
本文首先介绍了水下机器人的发展历史，然后对我公司从国外引进
的一台先进水下机器人从控制系统到运动部件进行了分析，并同时介绍
了水下机器人的维护保养以及备件管理软件系统，为公司的水下设备操
作员们提供一份简单明了的水下机器人操作手册。
然后在水下机器人使用最最频繁的两大领域，即石油平台以及国际
通信中的施工对它的实际应用做了一些介绍，从部件的不同应用到施工
时的关键都进行了强调，能为今后的顺利施工奠定基础。
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欺诈犯罪原理探究8.doc
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向豆丁求助：有没有原理探究?
