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城市道路车辆变道安全距离模型研究.pdf
随着经济的发展和人民生活水平的提高，我国城市化进程在逐步加快，机动
车辆迅猛增多，交通事故有愈演愈烈的趋势。研究城市道路车辆变道行驶的的安
全性，选择最小安全距离，对开发如汽车防撞等主动式汽车安全技术，减少驾驶
员的负担和判断错误，提高交通安全和通行能力将起到重要作用。同时，为道路
建设与改造、汽车安全设计、道路交通事故防范等基础性工作提供理论依据，给
其它复杂人机环境系统安全性评价研究以新的启发。
本文对城市道路车辆变道行为进行了分析，确定了车辆变道过程的影响因素，
同时分析了车辆变道行驶对城市道路通行能力的影响。在复杂的行车环境中，驾
驶员极可能对车辆安全换道的可行性做出错误的判断，因此让车辆处在潜在的碰
撞危险当中。分析了车道变换时车辆的各种运动状态．研究了对一个给定的车辆变
道过程，由相邻车辆间不发生碰撞的基本要求推导出应满足的车辆起始最小纵向
安全距离避免发生碰撞的条件：根据车辆变道，计算出不发生碰撞的起始最小纵向
安全距离．在此基础之上。建立了最小纵向安全距离模型。结合城市道路的曲率限
制，完成车道变换的时间取值范围得意确定。
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基于雷达的变道安全系统.pdf
基于雷达的变道安全系统基于雷达的变道安全系统基于雷达的变道安全系统
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一种变道区域获取方法以及装置.pdf
一种变道区域获取方法以及装置一种变道区域获取方法以及装置一种变道区域获取方法以及装置
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变道引导方法、装置、设备及存储介质.pdf
变道引导方法、装置、设备及存储介质变道引导方法、装置、设备及存储介质变道引导方法、装置、设备及存储介质
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车辆的变道方向的预估方法、装置及存储介质.pdf
车辆的变道方向的预估方法、装置及存储介质车辆的变道方向的预估方法、装置及存储介质车辆的变道方向的预估方法、装置及存储介质
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市场变道和商业地产营销模式创新.pptx
市场变道和商业地产营销模式创新市场变道和商业地产营销模式创新市场变道和商业地产营销模式创新
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超车变道时如何判断后车距离.doc
爱车一族，新手上路，难免经验不足，手忙脚乱。本文为新手上路提供参考，为你的安全行车提供宝贵经验，值得阅读。
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超车变道时如何判断后车距离.pdf
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无人驾驶汽车变道避障策略研究.pdf
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城市道路车辆变道安全距离模型研究论文.pdf
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