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[信息与通信]PLC技术 周美兰第四章.ppt
[信息与通信]PLC技术 周美兰第四章

第四章 plc的编程及应用
第一节 plc编程特点和原则

一．plc的编程特点
梯形图编程是plc编程中最常用的方法。它源于传统的继电 器电路图，但二者之间又有较大的差别。继电接触器控制是按“并 继电接触器控制是按“ 继电接触器控制是按 是以“ 行”方式工作的 ，plc是以“串行”方式工作的。 是以 串行”方式工作的。 1. 程序的执行顺序 ① 继电器梯形图和plc梯形图执行顺序的比较
x1 y1 y2

x1

y1 y2

继电器梯形图 x1闭合后，y1、y2同时得电 x1闭合后，y1、y2同时得电 闭合后

plc梯形图 x1闭合后，y1先输出，y2后输出 x1闭合后，y1先输出，y2后输出 闭合后 先输出

② plc程序的扫描执行结果
x1 y1 y1 y2

y1 x1

y2 y1

x1闭合后， y1、y2在 x1闭合后， y1、y2在 闭合后 同一扫描周期内动作

x1闭合后，y1、y2在 x1闭合后，y1、y2在 闭合后 两个扫描周期内动作

扫描执行方式 优点： 优点：可滤掉高频干扰，增强抗干扰能力。 缺点： 缺点：产生响应滞后，影响可靠性。 2. 传统继电器自身的延时效应
x1 x1 y1 y2

x0 x0

y0 y1

x1动作时， y1、 x1动作时， y1、y2 动作时 不同时得电与断电

x1动作时，y0、 x1动作时，y0、y1 动作时 同时得电与断电

3.plc中的软继电器 中的软继电器
所谓软继电器是指plc存储空间中的一个可以 所谓软继电器是指plc存储空间中
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