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16;修回日期:2003 ,男,山西繁峙人,复旦大学光科学与工程系硕士生.专题介绍三维转动的四元数表述刘俊峰(复旦大学光科学与工程系,上海 200433)摘要:用四元数表达三维的旋转与使用矩阵相比具有

向豆丁求助:有没有四元数的?

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