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四足仿生机器人姿态估计及稳定性分析.doc
四足仿生机器人姿态估计及稳定性分析分类号 密级 UDC 编号 南大学CENTRALSOUTHUNIVERSITY 硕士学位论文 论文题目 学科、专业„„研究生姓名 导师姓名及专业技术职称 ‘„‘一一．
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四足仿生机器人复杂运动控制方法与实验平台设计.pdf
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四足机器人仿生控制方法及行为进化研究.pdf
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具弹性躯干仿生四足机器人准被动动力学研究.pdf
申请上海交通大学博士学位论文具弹性躯干仿生四足机器人准被动动力学研究 论文作者 学号００６０２０２０７７指导教师 合作教师 专业机械设计及理论答辩日期 ２０１２年９月Ｓｕｂｍｉｔｔｅｄ ｔｏｔａｌｆｕ
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四足仿生移动机器人结构设计.doc
四足仿生移动机器人结构设计
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一种仿生四足机器人步态规划与运动控制研究.pdf
地球上陆地多为崎岖不平的非结构地形，仅靠轮式或履带式机器人无法完全实现在上述环境下的移动。因此，设计和制造出类似动物运动方式的足式机器人，以完成非结构环境下的各项任务，一直以来是移动机器人研究人员追求
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具有脊柱的四足仿生机器人的结构设计.pdf
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仿生四足-轮复合移动机构设计与多运动模式步态规划研究.pdf
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基于犬类对角步态的仿生四足机器人设计与分析.pdf
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四足机器人仿生控制方法及行为进化研究.pdf
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