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基于参数依赖Lyapunov函数的不确定动态系统的分析与综合.pdf
在工业生产过程、航空航天等领域,被控对象的动态特性一般都难以用精确的数学模型来描述,使得用于描述被控对象的数学模型和实际对象之间总是不可避免地存在着误差。因此,不确定系统的研究长期以来一直受系统和控制领域广大学者的普遍关注。鲁棒控制理论在解决参数不确定系统的分析与综合问题时大多建立二次稳定概念基础之上。因其对于整个不确定区域,使用一个公共的Lyapunov函数,因而不可避免地具有较大的保守性,在很大程度上限制了鲁棒控制理论的进一步发展及其在实际工程中的应用。因此如何降低不确定动态系统的分析与综合中的保守性问题是近年来鲁棒控制领域的前沿研究课题。本文在总结前人工作的基础上,系统、深入地研究基于参数依赖Lyapunov函数的凸多面体不确定系统的滤波器设计以及控制器设计问题,提出了基于参数依赖Lyapunov函数降低不确定动态系统的分析与综合中保守性方法,并将部分理论研究成果应用于汽车主动悬架的多目标控制。
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基于参数化设计的智能CAD开发平台的研究与开发.doc
基于参数化设计的智能CAD开发平台的研究与开发 华中科技大学 硕士学位论文 基于参数化设计的智能CAD 开发平台的研究与开发 姓名:徐小红 申请学位级别:硕士 专业:机械制造及其自动化 指导教师:陈卓
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基于Pro E的标准零件和通用零件参数化设计.pdf
第一章、PRO/E参数化设计简介
1.1 PRO/E参数化设计
参数化设计(Parametric)(也叫尺寸驱动Dimension-Driven)是CAD 技术在实际应
用中提出的课题,它不仅可使CAD 系统具有交互式绘图功能,还具有自动绘图的功能。
目前它是CAD 技术应用领域内的一个重要的、且待进一步研究的课题。利用参数化设计
手段开发的专用产品设计系统,可使设计人员从大量繁重而琐碎的绘图工作中解脱出来,
可以大大提高设计速度,并减少信息的存储量。
参数化设计是一种驱动机制参数驱动,参数驱动机制是基于对图形数据的操作。通
过参数驱动机制,可以对图形的几何数据进行参数化修改,但是,在修改的同时,还要
满足图形的约束条件。
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基于ProE的减速器参数化设计、装配及其运动仿真--优秀毕业论文.pdf
分类号:TH122 单位代码: 10431密 2009085基于Pro/E的减速器参数化设计、装配及其运动仿真作 机械与汽车工程学院指导教师姓名朱泽平专业技术职务 教授2012 月18日分类号: TH
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基于单片机的多参数实时数据采集系统设计 毕业设计说明书.doc
引言在现实世界中要通过计算机对现实世界中的信息进行处理和显示,首先必须将计算机和现实世界联系起来,这需要将真实世界中的各种信号(称为模拟信号)转化为计算机可以识别、存储的信号(称为数字信号),这一过程
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4373.基于ARM的变速箱参数测控系统设计.doc
目:基于ARM的变速箱参数测控系统设计 指导教师:职称:教授 根据格特拉克(江西)传动系统有限公司的要求以及毕业设计的要求,设计了一个基于ARM的后驱变速箱疲劳寿命实验台微机控制系统,该系统以两级计算
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基于ProE的圆柱齿轮减速器参数化CAD系统的研究与开发.pdf
基于ProE的圆柱齿轮减速器参数化CAD系统的研究与开发
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基于参数控制的汽车ABS simulink仿真.doc
毕业设计(论文)基于参数控制的汽车制动ABS 仿真 ABSVEHICHE BRAKING BASED PARAMETERS2008 车辆工程五班学生姓名 刘斌 20041355发题日期: 2008 基
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基于参数模型的人言语音转换.pdf
基于参数模型的人言语音转换,语音转换文字软件,文字转换语音,语音转换成文字软件,ar模型参数估计,非参数模型,文字怎么转换成语音,语音转换器,文字语音转换器,汉字转换语音软件
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基于参数估算法的项目成本估算.txt
基于参数估算法的项目成本估算曾科在当今技术和管理不断变革的背景下,管理者要求按性能、能力对项目进行成本估算,从研制阶段进行经济承受性分析,使得快速、准确的成本估算成为确保复杂项目成功的关键因素,也成为

向豆丁求助:有没有基于参数?