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摘要： 在传统QR码识别算法基础上，提出一种利用QR码自身的符号特征进行识别定位的改进算法。对采集到的图像进行二值化处理，由符号特征定位QR码在采集图像中的位置，通过改进的双线性变换校正在采集过程中引起的图像几何形变，并通过逐模块垂直投影提取条码信息。实验结果表明，该算法具有识别时间短、识别率高等特点。

关键词： QR码 符号特征 几何形变 二值化 双线性变换
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