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平面连杆机构的运动分析.ppt
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平面连杆机构的运动分析.doc
1) 正确理解速度瞬心的概念，会判断直接组成运动副的两构件的瞬心及
运用“三心定理”确定平面机构中没有直接组成运动副的两构件间的瞬心。
（2）会用速度瞬心法对平面机构进行速度分析。
（3）会用相对运动图解法（矢量方程图解法）及矢量方程复数法对Ⅱ级机
构进行速度及加速度分析。
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基于VB语言开发平面连杆机构的运动分析及仿真系统.doc
11.1机械原理学科发展现状简介 11.2 计算机及其辅助设计在机构分析中的应用 11.3 机构运动分析的目的和方法 21.4 机构运动分析解析法 3第2章 Visual Basic与平面连杆机构运动
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平面连杆机构的运动分析和设计.ppt
杆AB,CD 对转动极P12所张的角 度相等(或互为补角), 并等于连杆转角的一半; 连杆BC与机架AD对转动 极P12所张的角度相等 (或互为补角) 6.6.2 平面连杆机构运动设计的位移矩阵法 1.刚体运动位移矩阵 刚体和大小不变的...
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