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智能控制系统在集中供热系统中的应用
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PLC在PID控制系统中的应用.doc
绪论1.1 温度控制系统概述 温度是工业生产和生活中最常用的参数之一，温度控制系统广泛应用于民用工业、机电设备测控系统、电炉箱以及大型实验室的各种实验箱。温度控制指的是将温度控制在所需要的温度范围内，
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[优秀毕业设计精品] PLC+变频器在运料小车控制系统中的应用.doc
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ZigBee技术在智能家居控制系统中的应用.pdf
太原理工大学硕士学位论文ZigBee技术在智能家居控制系统中的应用研究姓名：金东勇申请学位级别：硕士专业：检测技术与自动化装置指导教师：马福昌20080501太原理：【：大学硕十研究生学位论文ＺｉｇＢ
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PLC在行车控制系统中的应用.doc
河南机电高等专科学校毕业设计(论文) PLC在行车控制系统中的应用 指导老师完成时间 2006 前言传统的工厂中，起重机械的控制还是由继电接触器来进行控制的，调速是采用串电阻调速。继电接触器控制系统存
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AB_Logix5000_控制系统中的_ControlNet_IP模块用户手册.pdf
AB_Logix5000_控制系统中的_ControlNet_IP模块用户手册AB_Logix5000_控制系统中的_ControlNet_IP模块用户手册AB_Logix5000_控制系统中的_ControlNet_IP模块用户手册
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第7章 机电传动控制系统中常用的检测元件.ppt
第7章机电传动控制系统中常用的检测元件检测元件的作用与分类•位臵检测装臵按工作条件和测量要求不同，有下面几种分类方法：直接测量和间接测量直接测量间接测量数字式测量和模拟式测量数字式测量模拟量测量增量式
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PLC在污水处理控制系统中的应用.doc
扬州大学本科生毕业设计（论文）2006—2007 学年 第二学期 课题名称： PLC 在污水处理控制系统中的应用 设计时间：________________________ 一、设计题目PLC 在污水
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模糊神经网络在火电厂锅炉主蒸汽温度控制系统中的应用.pdf
分类号:TP27310710-2010132028 教授申请学位级别 工学硕士 学科专业名称 检测技术与自动化装置 论文提交日期 2013 论文答辩日期2013 学位授予单位长安大学 II Appli
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双框架控制力矩陀螺在航天器姿态控制系统中的应用.pdf
控制力矩陀螺是一类航天器姿态控制执行机构，具有输出力矩大、
控制精度高、不消耗工质等优点，被应用于空间站等大型航天器。近年
来其应用领域逐步扩展到灵敏小卫星与空间机动飞行器等。双框架控制
力矩陀螺作为其中一种，能够有效降低系统奇异性，有望得到更广泛应
用。
论文主要讨论了双框架控制力矩陀螺的动力学、系统构型以及系统
控制律等问题。首先从角动量函数出发，推导了输出力矩方程，并讨论
了系统奇异问题。
以角动量、输出力矩等参数为指标，对多种构型进行了研究，并得
出结论：二正交构型、三正交构型与正交加强构型为系统中陀螺数量为
2、3 与4 时的综合性能最优构型，适用于各类航天器。
介绍了系统控制律的定义与分类，提出一种梯度型伪逆控制律。该
控制律利用雅可比矩阵计算框架运动，并沿奇异测度函数梯度方向引入
零运动进行奇异回避，具有物理意义明显、计算简单、奇异回避好、通
用性强等优点。针对文章提出的几种构型，进行了系统仿真，仿真结果
表明，该控制律能够达到系统需求。
最后针对空间机动飞行器的姿态控制系统需求，通过对传统姿态控
制系统改进并提出一种新型姿态控制一体化方法。一体化方法通过建立
更精确的系统模型，针对非理想的实际系统设计控制算法，并引入模块
间的信息反馈、融合与优化，从而提高整个控制系统性能，满足高机动
性飞行器的需求。并对将其推广至导航制导一体化进行了初步的探讨。
论文对于双框架控制力矩陀螺的动力学、构型、控制律等理论问题
进行了研究，并讨论了姿态控制一体化的原理与方法。这些工作对于将
双框架控制力矩陀螺应用于我国航天工程中有一定的参考意义。
关键词：双框架控制力矩陀螺，姿态控制系统，构型，控制律，姿态控
制一体化
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[理学]第十一讲 MATLAB在控制系统中的应用.ppt
26q[理学]第十一讲 MATLAB在控制系统中的应用/>
MATLAB在控制系统中的应用 在控制系统中的应用<br /> &1 控制系统的数学描述与建模 &2 控制系统的分析方法<br />
&1 控制系统的数学描述与建模<br /> 控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重 控制系统的数学模型在控制系统的研究中有着相当重 要的地位，要对系统进行仿真处理， 要的地位，要对系统进行仿真处理，首先应当知道系 统的数学模型，然后才可以对系统进行模拟。同样， 统的数学模型，然后才可以对系统进行模拟。同样， 如果知道了系统的模型，才可以在此基础上设计一个 如果知道了系统的模型， 合适的控制器，使得系统响应达到预期的效果，从而 合适的控制器，使得系统响应达到预期的效果， 符合工程实际的需要。 符合工程实际的需要。<br /> 在线性系统理论中，一般常用的数学模型形式有 在线性系统理论中，一般常用的数学模型形式有：传 数学模型形式 递函数模型（系统的外部模型）、状态方程模型 的外部模型）、状态方程模型（ 递函数模型（系统的外部模型）、状态方程模型（系统 的内部模型）、零极点增益模型和部分分式模型等。 ）、零极点增益模型和部分分式模型等 的内部模型）、零极点增益模型和部分分式模型等。这 些模型之间都有着内在的联系，可以相互进行转换。 些模型之间都有着内<a name="page"></a>
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