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2.4 直流电动机斩波调速——脉宽直流调速系统
直流电源电压基本不变 通过电子开关的通断 改变施加到电机电枢绕组的直流电压脉冲宽度 调节输入到电机的平均电压值实现调速 外加恒幅直流电源供电 用分合频率固定，分合时间（脉冲宽度）可调的电子开关 控制电动机电枢两端的平均电压控制电动机的转速 直流斩波调速系统：

可逆与不可逆，有制动作用与无制动作用
1

2.4.1 不可逆脉宽(斩波）调速系统
2.4.1.1 无制动作用不可逆脉宽调速系统

1 主电路 极管
2 控制信号

vt功率管、vd续流二

+
vt ub

1 + e m
vd

功率管vt基极驱动信号ub 驱动电压ub 周期t 脉冲 宽度可调 当0≤t≤ t1时，ub为正 当t1≤t≤t时，ub为负
 0  t  t1   t1  t  t u b () u b ()

us _

_

2
ub 0 t1

ia

占空比γ＝t1/t 电流流向

可调

t

t
2

3 工作原理 0≤t≤ t1 t1≤t≤t ub（＋） vt导通 ub（－） vt关断 vd续流

1）电枢电流连续（电机负载大 电枢电感量大） 0≤t≤t1 vt导通 ua=us 电枢电流ia＝ia1

电枢回路的电势平衡方程为：
dt r1－－电流路径上的总电阻（电枢电阻、 功率管导通电阻、电源内阻及电抗器 电阻） u s  l1 di a 1  r1 i a 1  e a

l1－－总电抗

ea－－电枢反电动势
3

求解微分方程，得电流的表达式为：

ia 1  i a 10 e



t<br
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