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... 测头探测误差、结构参数误差、关节误 差、弹性变形误差、热变形误差和环境引起的误差 等影响[6-9], 在不同的测量点, 各个误差源的影响 程度不同, 因此可认为测量点误差在整个工作空 间内存在不确定性。我们用标准件在工作空间不同 位置进行精度标定时, 充分表明存在这种情况。 ...
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