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行星轮式
月球探测车
设计
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论1.1概述 俄罗斯航天理论先驱齐奥尔科夫斯基曾经说过:“地球是人类的摇篮,但人类不能总在摇篮里生活。” 科学泰斗的宣言一直激励着人类的飞天梦想。1961年,前苏联成功地载人飞入外太空,人类第一次迈出
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(通信与信息系统专业优秀论文)
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双目立体视觉系统研究
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月球探测车双目立体视觉系统研究
通信与信息系统是信息社会的主要支柱,是现代高新技术的重要组成部分,是国家国民经济的神经系统和命脉。本学科所研究的主要对象是以信息获取、信息传输与交换、信息网络、信息处理及信息控制等为主体的各类通信与信息系统。它所涉及的范围很广,包括电信、广播、电视、雷达、声纳、导航、遥控与遥测、遥感、电子对抗、测量、控制等领域,以及军事和国民经济各部门的各种信息系统。 本学科与电子科学与技术、计算机科学与技术、控制理论与技术、航空航天科学与技术以及兵器科学与技术、生物医学工程等学科有着相互交叉、相互渗透的关系,并派生出许多新的边缘学科和研究方向.学科研究范围1. 通信理论与技术信息论,编码理论,通信理论与通信系统,通信网络理论与技术,多媒体通信理论与技术等。2. 电子与信息系统理论与技术数字信号处理,数字图像处理,模式识别,计算机视觉,电子与通信系统设计自动化等。3. 控制理论与技术智能控制系统,非线性控制理论,工业监控系统设计等。主要研究方向
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第29卷第2期2008 年3月 宇 航 学 报Journal AstronauticsVol.29March No.22008基 车悬架尺寸 优化 设计侯绪研, 高海波, 邓宗全(哈尔滨工业大学机电
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