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【第二版】计算机控制系统(康波 李云霞)第4章.ppt
- 4.1计算机控制系统的稳定性4.2 计算机控制系统的稳态误差4.3 计算机控制系统的根轨迹4.4 计算机控制系统的频率特性4.5 计算机控制系统的性能及指标4.6 计算机控制系统的过渡过程4.1 何谓
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【第二版】计算机控制系统(康波 李云霞)第6章.ppt
- 6.1概述6.2 最少拍数字控制器设计6.3 扰动系统的最少拍设计6.4 达林算法6.5 数字控制器的程序实现6.1 模拟化设计：出发点：将计算机控制系统模拟化 缺点：在采样周期较短的情况下，才能达到
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【第二版】计算机控制系统(康波 李云霞)第5章.ppt
- z模拟化设计针对被控对象（连续）设计连续时间控制器数字控制器离散化控制器实现时域化离散化设计连续被控对象离散化离散化离散系统数字控制器控制器实现时域化5.1模拟化设计概述5.2 模拟控制器的离散化方法
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【第二版】计算机控制系统(康波 李云霞)第8章.ppt
- TTGz-1I TGz-1I CFDx(k+1)++x(k)y(k)L8.1 TGz-1I CFDx(k+1)++x(k)y(k)L状态反馈控制系统的框图：8.1 闭环系统被控对象的离散化系统的离散状
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【第二版】计算机控制系统(康波 李云霞)第3章.ppt
- 3.1离散系统的时域描述---差分方程3.2 Z变换3.3 Z反变换3.4 离散系统的脉冲传递函数3.5 离散系统的方块图分析3.6 离散系统的状态空间表达3.1 线性连续系统的分析方法：线性离散系统
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【第二版】计算机控制系统(康波 李云霞)第7章.ppt
- 8.1计算机控制系统的离散状态空间分析8.2 计算机控制系统的离散状态空间设计7.1 计算机控制系统的离散状态空间分析法与Z变换法相比的优点：离散状态空间表达式更适宜于计算机求解。 离散状态空间分析法
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【第二版】计算机控制系统(康波 李云霞)第1章.pptx
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