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- 1-24-1 根轨迹法的基本概念控制系统的稳定性及动态性能与系统的闭环极点和零点在s平面的位臵密切相关，因此可根据闭环零极点的分布来间接地研究系统的性能。但当特征方程的阶数高于四阶时，求解零极点的过程
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- 2-5求通过 02(1)fttJ 解：由题可知，始端和终端均固定，被积函数21 0Lx，2Lxx， 2d Lxdt 代入欧拉方程0L Lxdt 其通解为：12x 2-6已知状态的初值和终值为 式中ft
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- 1-2仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。 题1-2 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，
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