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模糊pid控制器设计及matlab仿真_徐文山.pdf
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模糊PID控制器设计及MATLAB仿真.pdf
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模糊PID控制器设计及MATLAB仿真.pdf
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基于Matlab模糊PID 控制器设计仿真.pdf
... 比例系数KP 的作用在于加快系统的响应速度,提高系统调节精度,KP 越大,响应速度 越快,调节精度越高,但过大将产生超调,甚至导致系统不稳定。积分系数Ki 的作用在于消 除系统稳态误差,Ki 越大,静差消除越快,但过大会产生积分饱和而引起较大的超调。微分 系数Kd ...
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基于Matlab模糊PID控制器设计仿真.pdf
基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真
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毕业设计(论文)-基于MATLAB模糊PID控制器设计及其实现.doc
PID(比例 积分 微分)控制具有结构简单、稳定性能好、可靠性高等优点,尤其适用于可建立精确数学模型的控制系统。而对于一些多变量、非线性、时滞的系统,传统的PID控制器并不能达到预期的效果。
随着模糊数学的发展,模糊控制的思想逐渐得到控制工程师们的重视,各种模糊控制器也应运而生。而单纯的模糊控制器有其自身的缺陷—控制效果很粗糙、控制精度无法达到预期标准。但利用传统的PID控制器和模糊控制器结合形成的模糊自适应的PID控制器可以弥补其缺陷;它将系统对应的误差和误差变化率反馈给模糊控制器进而确定相关参数,保证系统工作在最佳状态,实现优良的控制效果。
论文介绍了参数自适应模糊PID控制器的设计方法和步骤。并利用MATLAB 中的SIMULINK 和模糊逻辑推理系统工具箱进行了控制系统的仿真研究,并简要地分析了对应的仿真数据。
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基于MATLAB模糊PID控制器设计.doc
基于MATLAB的模糊PID 控制器的设计及其实现_ 电气0703__________________ 学生姓名: 李辰龙____________________ 指导教师: 毕业设计(论文)任务书电
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(参考)基于matlab模糊pid控制器设计.doc
(参考)基于matlab的模糊pid控制器的设计
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倒立摆的模糊PID控制器设计及仿真研究.doc
InvertedPendulumFuzzy PID Controller学生姓名 学号0600102127学生专业 自动化 班级 06自动化(1)二级学院 机电工程学院 指导教师 柯海森中国计量学院2
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【毕业论文设计】基于MATLAB模糊PID控制器设计及其实现.doc
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