按相关排序
全部格式
全部页数
时间不限
只看优质
只看可投资
展开
排序：
相关 最多阅读 最新上传
格式：
全部 doc pdf ppt xls txt 豆单
页数：
全部 1-8页 9-100页 100页以上
时间：
全部 2024年 2023年 2022年及以前
流感防控资料大全
精华 流感防控资料大全
疫情防控管理工具大全
精华 疫情防控管理工具大全

更多豆单结果

74
超小型水下机器人推进器设计与分析.pdf
兰州理工大学硕士学位论文超小型水下机器人推进器设计与分析姓名：张翠英申请学位级别：硕士专业：机械制造及自动化指导教师：杨萍20090401硕十。位论文皇量！鼍曼曼曼皇曼曼曼曼曼！曼曼曼！曼璺曼曼量曼曼
收藏到书房
立即下载
4
水下智能推进器.doc
水下智能推进器水下智能推进器水下智能推进器
收藏到书房
立即下载
4
推进器安装定位装置及推进器水下安装方法.doc
推进器安装定位装置及推进器水下安装方法推进器安装定位装置及推进器水下安装方法推进器安装定位装置及推进器水下安装方法
收藏到书房
立即下载
70
水下推进器的自适应PID控制.pdf
水下推进器是AUV的主要动力组成部分，对其进行良好的速度控制，不仅可以提高AUV的工作效率，而且可以降低能耗和提高AUV的持续工作时间。对于推进器的直流调速系统，常采用传统PID控制。PID控制器结构简单、稳定性好、可靠性高，常用于一些线形定常系统的控制。然而对于非线性、时变的复杂系统，因为无法实时整定PID参数，因而不能得到预期的控制效果。PID的参数整定多依赖于人工经验和具体的对象模型，整定结果往往不能令人满意。另外，即使PID参数调整的很好，当控制对象参数变化后，系统的性能必然也会受到影响。模糊控制作为智能控制一个新型领域，已经广泛应用到工业生产过程中，模糊控制事先不需要获知对象的精确数学模型，而是基于人类的思维以及生产经验，用语言规则描述控制过程，并根据规则去调整控制算法或控制参数。本论文分析了工程中常用的PID参数整定方法，通过研究将模糊控制与PID不同的结合方法，实现了无须精确确定对象模型，只须将操作人员和专家长期实践积累的经验知识用控制规则模型化，然后用模糊推理在线辨识对象特征参数，实时改变控制策略，便可对PID参数实现最佳调整。在研究模糊技术与PID控制相结合的基础上，设计出一种参数模糊自整定PID控制器。该控制器硬件系统选用AT89S51系列单片机，完成数据采集、参数整定、LCD显示等功能，软件采用单片机常用的编程语言C51编制。论文中结合水下推进器的控制过程的例子对不同的设计结构进行了仿真试验。仿真结果表明，对在实际复杂工业对象中存在的非线性、时变性等特点，所设计的模糊自整定PID控制策略具有较好的控制效果和品质，具有一定的自适应能力，能够对对象变化以及外来的扰动做出及时调整，保证整个系统的平稳运行。关键词:PID控制;模糊控制;单片机;水下推进器;Matlab仿真
收藏到书房
立即下载
4
一种为单兵潜水提供动力的水下推进器.doc
一种为单兵潜水提供动力的水下推进器一种为单兵潜水提供动力的水下推进器一种为单兵潜水提供动力的水下推进器
收藏到书房
立即下载
91
无人自主水下航行器矢量推进器研究.pdf
分类号：ＴＰ２３密级：题目Ｙ。９３Ｄ２７６学校代码： １０６９９学号：０３６０３００３４西北工业大学硕士学位论文（学位研究生）玉厶自主丞王筮短墨筮量推进墨班究作者 王聘指导教师奎盔 专业技术职务副教授
收藏到书房
立即下载
86
无人自主水下航行器矢量推进器研究.pdf
分类号：ＴＰ２３密级：题目Ｙ。９３Ｄ２７６学校代码： １０６９９学号：０３６０３００３４西北工业大学硕士学位论文（学位研究生）玉厶自主丞王筮短墨筮量推进墨班究作者 王聘指导教师奎盔 专业技术职务副教授
收藏到书房
立即下载
68
双旋水下机器人推进器无刷直流电动机及控制系统研究.pdf
双旋水下机器人推进器无刷直流电动机及控制系统研究 ...
收藏到书房
立即下载
144
水下航行器泵喷推进器设计方法研究.pdf
分类号：密级： 编号：工学博士学位论文 水下航行器泵喷推进器设计方法研究 博士研究生 教授学科、专业 ：工程力学 哈尔滨工程大学 2013 分类号:密级: 编号:工学博士学位论文 水下航行器泵喷推进器
收藏到书房
立即下载
65
水下机器人扭矩平衡式推进器研究.pdf
Ｙ１４３７６２２分类号：——ＵＤＣ：——密级编号工学硕士学位论文水下机器人扭矩平衡式推进器研究硕士研究生：指导教师：学位级别：学科、专业：所在单位 ：论文提交日期：论文答辩日期：学位授予单位：蔡昊鹏苏
收藏到书房
立即下载

向豆丁求助：有没有水下推进器控?

相关搜索
如要投诉违规内容，请联系我们按需举报；如要提出意见建议，请到社区论坛发帖反馈。