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潜艇近水面舵减摇控制系统的设计和研究.pdf
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潜艇近水面空间运动联合控制系统研究.pdf
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小型潜艇电力系统全桥DCDC开关电源的设计.pdf
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小型静电陀螺导航仪方案研究及潜艇真航向测量系统信息组合中心设计.pdf
上海交通大学博士后学位论文小型静电陀螺导航仪方案研究及潜艇真航向测量系统信息组合中心设计姓名：杨艳娟申请学位级别：博士后专业：导航、制导与控制指导教师：金志华20030801摘要本文主要介绍两方面的内
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潜艇蓄电池分级恒流充电控制系统的研究.pdf
潜艇蓄电池充电系统是潜艇电力推进系统极为重要的组成部分，关乎潜艇的动力性能、隐蔽性能和续航能力。而这些都与潜艇蓄电池充电控制系统密切相关，如何设计出可靠、安全的充电控制系统使之能够最大程度地延长蓄电池
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潜艇运动产生的内波与潜艇尾迹的SAR遥感仿真.pdf
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潜艇水下悬停运动建模和操纵控制技术的研究.pdf
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美国滨海作战潜艇设计方案Littoral Warfare Submarine.pdf
DesignReport Littoral Warfare Submarine (SSLW) VT Total Ship Systems Engineering ATLAS Advanced Tact
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工程力学毕业论文潜艇应急上浮操纵运动分析与控制技术研究.pdf
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基于智能控制的潜艇操纵运动仿真研究.pdf
操纵性是现代潜艇最重要的总体性能之一,良好的操纵性对于保证潜艇航行安全、充分发挥潜艇工作效能和战斗力,都有着极其重要的意义。潜艇操纵控制系统主要由操舵、均衡、潜浮和悬停分系统组成。本文主要针对潜艇悬停和操舵两个分系统进行研究。本文通过对潜艇空间六自由度运动模型进行分析,求得了一组适合于悬停控制系统的潜艇空间运动设计模型,并通过研究分析建立了水下悬停时干扰力数学模型,为基于模糊控制的潜艇悬停运动仿真研究提供了验证基础。针对潜艇悬停操纵运动的特点,通过构造模糊控制规则,完成了基于模糊控制的定深悬停控制器的设计。仿真结果表明模糊控制器能在潜艇定深悬停中起到很好的控制效果,并具有超调量小,调整时间短,鲁棒性好等优点。基本的模糊控制因为论域限制无法实现潜艇变深悬停,本文提出了基于变论域模糊控制的悬停控制器。通过设计双输入单输出的显遗传变论域模糊控制算法,完成了潜艇变深悬停控制。仿真结果表明,新的控制系统对于变深悬停能够达到良好控制的目的,可以提高控制精度,显示了更好的鲁棒性和抗干扰能力。针对水面航行的潜艇,易受到风浪高频干扰而产生频繁操舵的问题,本文提出了采用直接模型参考的神经网络自适应控制方法...
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