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河南科技大学毕业设计（论文） 河南科技大学毕业设计（论文）开题报告
（学生填表） 学院： 国际教育学院 2011 年 5 月 2 日
课题名称 学生姓名 指导教师 李飞 韩宏彪
小型台式焊接变位机设计
专业班级 职称 国教机自 073 副教授 课题类型 课题来源
工程设计 生产
1. 设计（或研究）的依据与意义 在焊接生产中，经常会遇到焊接变位及选择合适焊接位置的情况，针对这些实 际需要，我们设计和研制了焊接变位机，它可以通过工作台的回转和倾斜，使焊 缝处于易焊位置。焊接变位机与焊接操作机配合使用，可以实现焊接的机械化， 自动化。提高了焊接的质量和焊接效率。焊接变位机可以应用于化工，锅炉，压 力容器，电机电器。铁路交通，冶金等工业部门的自动焊接系统。 在现代加工和制造过程中，焊接变位机已悄然成为一种不可缺少的设备，其 作用越来越突出。 特别是近十年来， 这一产品在我国工程机械行业有了大的发展， 获得了广泛的应用。各种机械产品和机械设备的结构件大多数都很复杂，尤其是 各种机械的主要关键部件，其焊接质量的好坏直接影响整机性能。而选择合适的 变位机能提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度个生产成本，加强安全 文明生产，有利于现场管理。特别是入世的冲击
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。控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。控制理论是学科的重要基础和核心内容，控制工程是学科的背景动力和发展目标。本学科的智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等方面的研究，特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用。故障诊断方向主要研究当控制系统一旦发生故障时，仍能保证闭环系统稳定，且满足规定的性能指标。利用获得的实时数据对生产过程进行在线监测及故障诊断，根据系统的运行状态制定相应的控制策略，使系统工作在最佳状态。鲁棒控制方向主要研究被控对象参数变化后，控制系统仍能稳定可靠的工作，并在某种意义下保证系统的最优性。信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题，包括非线性系统的鲁棒滤波器的设计，自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。在理论方面，利用各种数学工具描述系统的动静态特性，以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。在应用方面，将理论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器或控制系统。研究内容涵盖从基础理论到工程设计与实现技术的多个层次，应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域。 离散控制理论在计算中也有很广泛的应用.
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