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塌变形,既可以为焊接热过程数值模拟提供实验验证手段,也可以为实现焊接过
程的智能控制打下坚实的基础,具有重要的理论意义和工程实用价值。
利用激光频闪技术,消除了强烈电弧光的干扰。使用一种新型视觉传感嚣,
构建了基于激光频闪的TIG焊接熔池上表面几何形状和下塌变形的视觉检测系
统。通过调整激光频闪视觉检测仪的物距、光圈、摄像机角度、光栅和毛玻璃的
位置及角度等参数,采集到了清晰的焊接熔池表面激光条纹的变形图像,并对图
像的成像原理及特点进行了分析。
开发了一套图像分析与处理软件,对图像的灰度分布特征进行了分析,针对
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值滤波平滑,以及不同的动态边缘检测算法,成功的检测出了激光条纹和熔池边
缘。
建立了针孔摄像机的数学模型,对摄像机进行了初步的标定,并对造成标定
误差的影响因素进行了分析。根据标定结果,计算得到了熔池二维形状尺寸。
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